Niedawno zakupiłem na „chińskim allegro” moduł do sterowania silnika krokowego ULN2003. Była to wersja zbudowana z elementów SMD na płytce koloru niebieskiego. W odróżnieniu od układu na zielonej płytce, który bez żadnych modyfikacji bezproblemowo współpracuje z silnikiem krokowym 28BYJ-48 ta wersja stwarzała problemy.
Modyfikacja ULN2003
Po krótkiej inwestygacji okazało się, iż problem tkwi w gnieździe do połączenia silnika. Gniazdo to jest zamontowane w sposób identyczny jak na zielonej płytce, ale piny są już odbiciem lustrzanym. Problem ten można w prosty sposób rozwiązać poprzez wyciągnięcie gniazda i odwrócenie go o 180 stopni. Po tej prostej modyfikacji niebieski sterownik ULN2003 działa bez problemów.